主要技術指標：

• 傾角回轉誤差：內框 ±1.5″； 中框 ±2″； 外框 ±1.5″
• 軸線不垂直度：±2"
• 轉角范圍：三軸均連續無限
• 工作方式：位置、速率、搖擺
• 角位置測量精度：±2"
• 角位置測量分辨率：0.36"
• 角位置測量重復性：±1"
• 角位置控制精度：±2"
• 速率：內環0.001°～300°/s；中環0.001°～200°/s；外環0.001°～150°/s；
• 速度分辨率：0.0001°/s
• 速率精度及平穩度：1×10-3(1°平均)；1×10-4(10°平均)；1×10-5(360°平均)
• 最大加速度：內環200°/s2；中環150°/s2；外環150°/s2

正弦搖擺運動參數：

• 內框：幅度±45°，周期2s--30s；中框：幅度±45°，周期2s--30s；
• 外框：幅度±30°，周期2s--30s ；